浅谈具有感知和规划能力的智能焊接/切割机器人的应用与发展趋势

具有感知和规划能力的智能焊接/切割机器人将视觉传感器引入到机器人控制系统,并基于视觉信息完成机器人的智能控制和规划,可以增加机器人对周围环境和操作对象的自适应性,拓宽机器人的应用领域。本文以智能切割机器人为例,通过对机器人的编程和控制,实现切割、焊接的规划和自动执行,显著提高了切割、焊接的速度和效率,机器人切割、焊接系统成为金属板材,以及其他特殊新材料精密加工的必然发展趋势。