基于遗传算法的电动助力转向系统控制策略研究

The control strategy research for electric power steering system based on genetic algorithm

根据EPS(Electric Power Steering,电动助力转向)对可靠性、灵敏性的要求,对其ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)的控制策略进行研究。采用基于遗传算法的PID控制策略,并且实现了遗传算法在线实时对PID控制器参数进行优化调节,建立了数学模型、车体状态空间方程并且进行了MATLAB/Simulink仿真分析,得出了该控制策略下的EPS对转向盘角阶输入及路面干扰的响应,结果表明,通过遗传算法在线实时对PID参数的K_P(比例系数)、K_I(积分系数)、K_D(微分系数)进行优化处理,使EPS的控制性能得到提高,其响应迅速,输出平稳,该控制策略行之有效,为进一步的开发产品奠定了理论基础。