干扰观测器技术的滑模变控制研究

Sliding mode variable control research of disturbance observer technology

常规滑模控制在工作中对负载的突然变化会产生抖动,这是影响正常工作的不利因素。为了降低连续滑模控制的抖动,通过设计干扰观测器来降低滑模切换项的增益。通过在无刷直流电机平台中设计一种干扰观测器来削弱常规滑模控制器产生的抖动,然后通过MATLAB/Simulink进行仿真实验,验证了该带有干扰观测器的滑模变控制器具有良好的削弱切换增益效果和改善系统工作效率的优势。