摘要
综述了连续体机器人形状检测的不同方法,并对各种研究方法进行了分析比较,最后指出基于视觉、智能材料或者光纤光栅的单一检测方法和结合多种传感器的复合方法是未来的发展方向。
This paper presents different methods of detection for continuum robot configura- tion. It analyzes and compares these research methods and concludes that a single method based on vision, smart materials or fiber grating com- bined with at of future deve east one sensor will be the direction of future development.
出处
《机械与电子》
2015年第8期68-71,共4页
Machinery & Electronics
基金
国家973计划资助项目(973-2013CB733103)
新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-10-0058)
