仿人机器人的自主学习之路

使机器人具备智能,目前对人类来说还是一项巨大挑战,甚至"智能的本质是什么?"这个问题都还没有确切的答案。但是以人的智能行为能力为蓝本,从机器人环境知觉组织、交互与协作、知识获取与推理、自主认知与高级决策等角度展开机器人的智能性研究,正成为现阶段机器人领域研究的主题。