基于图像的公交专用道监控方法

基于图像的公交专用道监控方法是根据公交专道自身特征以及监控实时性和鲁棒性要求，运用外加约束条件的Hough变换实现车道检测，结合雷达检测图，对图像区域内疑似车辆斑块进行物体及位置确认，完成车辆识别后采用比例法，判断前方目标类型（车辆及车型，行人，路标），进而监测违规车辆。