基于wifi智能小车的消防机器人

设计了一款基于wifi智能小车的消防机器人,介绍了该机器人的工作原理和设计方法。视频信号由搭载在2自由度云台上的高清摄像头采集,烟雾信号由烟雾传感器MQ153采集,温度信号由温度传感器DS18B20采集,单片机对烟雾信号和温度信号处理,得出是否危害消防人员的结论,结论和视频信号经Robot-link Wi Fi模块传输到手机上。机器人具有自动避障前进和远程遥控两种运动方式。实验样机表明,该机器人,结构简单,体积小巧,便于操作,可用于一些情况未知的灾害现场。