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智能型自动驾驶系统的多源信息融合算法 被引量:6

Multi-information Fusion Algorithms Automatic Highway Operation
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摘要 利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息 ,确定汽车应采用的安全运行模式 ,使之经过专家系统的知识推理 ,调整汽车运行中的可控参数值 ,为建立智能型自动驾驶系统奠定了基础 ,并为具体实现智能型自动驾驶系统创造了重要条件 ,进而避免交通事故发生 ,提高道路的通行能力。 This essay applies fuzzy caculus to the multi-information of automatic highway operation,and sets the safe motion mode for vehicles. After the systematic reasoning of expert,this model can be used to adjust the controllable parameters in vehicle motion toAvoid traffic accidents and improve the capability of passage.
出处 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期41-44,59,共5页 Journal of Chongqing University
基金 国家自然科学基金资助项目 ( 696740 12 )
关键词 智能型自动驾驶系统 算法 多源信息融合 模糊积分 高速公路 机动车 汽车驾驶 交通管理 fuzzy caculus multi-information fusion automatic highway operation
  • 相关文献

参考文献3

  • 1贺仲雄.模糊数学及其应用[M].天津:天津科学技术出版社,1985..
  • 2罗积玉 邢英.经济统计分析方法及预测[M].北京:清华大学出版社,1985..
  • 3易正俊.宏观经济预警模型[J].重庆大学学报(自然科学版),1998,21(6):128-132. 被引量:4

二级参考文献3

  • 1朱瑞庭,杭州大学学报,1990年,20卷,3期,5页
  • 2贺安,经济理论与经济管理,1988年,2期,1页
  • 3罗积玉,经济统计分析方法及预测,1985年,46,192页

共引文献64

同被引文献44

引证文献6

二级引证文献10

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