考虑摩滑过程时履带车辆转向运动学研究

一、引言过去对履带车辆转向运动在规定转向半径工况下研究较多,而在转向摩擦元件摩滑过程中的转向运动学研究得较少。本文引入一个考虑摩滑过程的运动学参数“λ”来研究转向运动的全过程,导出转向半径R与运动学参数λ的函数关系R=f(λ)。