明朝撒里畏兀儿诸卫的设置及其迁徙

撒里畏兀儿主要源自东迁的龟兹回鹘（黄头回 纥）和于阗人。明初设置撒里畏兀儿诸卫时，阿端卫在最西部，处于今新疆罗布泊周围；曲 先卫处于中间，在今青海柴达木盆地西部；安定卫处于最东端，在今青海柴达木盆地中部。 后因内乱和外患，诸卫先后废弃，余众迁徙至河西走廊的西南部，成为裕固族的祖先。