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爬壁机器人应用嵌入式控制的探讨

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摘要 爬壁机器人的运行速率高、跨障碍性好、适应性强。为了强化其运动控制,特在机器人驱动控制方案中加入了嵌入式控制系统,凸显系统的实时性和专业性,以满足机电控制系统对实时性提出的要求。通过深入分析爬壁机器人的驱动和控制原理,探讨如何有效地在爬壁机器人本体中安装嵌入式控制系统,从而提高机器人的实时操作和控制能力。
作者 马勇利
出处 《科技与创新》 2016年第2期16-17,共2页 Science and Technology & Innovation
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