基于CAN总线的分布式AUV内部参数检测系统
摘要
"旗鱼号"AUV设计了一种基于CAN总线的分布式内部参数检测系统,并通过下水实验验证了内部参数检测系统的可行性和可靠性。
出处
《电子技术与软件工程》
2016年第1期32-32,共1页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
参考文献6
-
1刘华军,杨静宇,陆建峰,唐振民,赵春霞,成伟明.移动机器人运动规划研究综述[J].中国工程科学,2006,8(1):85-94. 被引量:74
-
2韩成浩,高晓红.CAN总线技术及其应用[J].制造业自动化,2010,32(2):146-149. 被引量:71
-
3张宏伟,王树新,杨晓华,侯巍,梁捷.基于CAN总线的自治水下机器人控制系统[J].机器人,2006,28(4):448-452. 被引量:16
-
4L.M.Pinho,F.Vasques,Reliablere al-time communication in CAN networks[J].IEEE Trans.on Computers,2003,52(2):1594-1607.
-
5王芬清,何波,张洪进.20kg级便携式自主水下机器人(AUV)设计与实现[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2011,41(7):183-188. 被引量:6
-
6王旭东,沈钺,何波等.用于密闭舱体的泄露检测系统[P].中国专利,CN204214624U,2015-03-18.
二级参考文献85
-
1张颖,吴成东,原宝龙.机器人路径规划方法综述[J].控制工程,2003,10(z1):152-155. 被引量:66
-
2刘成良,张凯,付庄,曹其新,殷跃红.神经网络在机器人路径规划中的应用研究[J].机器人,2001,23(S1):605-608. 被引量:11
-
3姜幼卿,左国华,陈勤学,张宜生.基于CAN总线的温室自动控制系统的通信设计[J].仪表技术与传感器,2005(4):60-62. 被引量:16
-
4DeSouza G N,Kak A C.Vision for mobile robot navigation:a survey[J].IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,2002,24 (2):237-267.
-
5Urmson C,Anhalt J,Clark M,et al.High Speed Navigation of Unrehearsed Terrain-Red Team Technology for Grand Challenge[R].CMU-RI-TR-04-37,The Robotics Institute,Carnegie Mellon University,2004.
-
6Volpe R,Baumgatner E,Schenker P,Hayati S.Technology development and testing for enhanced mars rover sample return operations[A].Proc IEEE Aerospace Conference[C].2000.
-
7Leonard J,Durrant-Whyte H F.Mobile robot localization by tracking geometric beacons[J].IEEE transaction on robotics and automation,1991,7 (3):376-38.
-
8Nilsson N J.Shakey the robot[R].Technical Report TR223,SRI International,1984.
-
9Lozano-Perez T,Wesley M A.An algorithm for planning collision-free paths among polyhedral obstacles[J].Communications of the ACM,1979,22 (10):'560- 570.
-
10Laumond J P,Sekhavat S,Lamiraux F,Guidelines in Nonholonomic Motion Planning for Mobile Robots[M].Lectures Notes in Control and Information Sciences 229,Springer,1998.
共引文献163
-
1张立川,徐德民,刘明雍.无人水下航行器网络控制器设计[J].船舶工程,2010,32(5):30-32. 被引量:4
-
2王保红.移动机器人路径规划方法的研究与展望[J].沈阳工程学院学报(自然科学版),2011,7(4):348-351. 被引量:5
-
3李一波,张庆涛.室内未知环境遍历路径规划算法综述[J].计算机科学,2012,39(S3):334-338. 被引量:7
-
4叶建平,石林祥,张永林.移动机器人路径规划定量研究[J].武汉理工大学学报,2007,29(7):119-121.
-
5王宗尧,司应涛,国海涛.机器人路径规划方法的研究现状与展望[J].淮阴工学院学报,2007,16(3):49-51. 被引量:5
-
6吕太之,赵春霞.基于改进概率栅格分解的路径规划算法[J].计算机工程,2007,33(21):160-162. 被引量:7
-
7袁志强,王彪.移动机器人路径规划的现状与发展[J].机械管理开发,2008,23(1):35-36. 被引量:2
-
8于士友,杨杰,刘大维,郑旭光.基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统研制[J].中国制造业信息化(学术版),2008,37(3):52-55. 被引量:2
-
9曲道奎,杜振军,徐殿国,徐方.移动机器人路径规划方法研究[J].机器人,2008,30(2):97-101. 被引量:98
-
10张翔伦,杨蔷薇.基于机动动作库的实时轨迹生成与仿真研究[J].飞行力学,2008,26(3):29-32. 被引量:9