电动汽车四轮毂电机偏差耦合协调控制研究
摘要
研究了电动汽车在直行时四轮毂电机的偏差耦合同步协调控制,对多电机偏差耦合同步控制进行了系统建模,并在此基础上进行了仿真分析与研究。仿真结果表明,偏差耦合控制方式快速性好、鲁棒性强。
参考文献2
-
1Lu D B, Li J Q, Ouyang M G, et al. Research on hub motor con trol of four-wheel drive electric vehicle[C]//Vehicle Power and Propulsion Conference(VPPC), IEEE, 2011: 1-5.
-
2张承慧,石庆升,程金.一种基于相邻耦合误差的多电机同步控制策略[J].中国电机工程学报,2007,27(15):59-63. 被引量:103
二级参考文献17
-
1崔纳新,张承慧,孙丰涛.异步电动机的效率优化快速响应控制研究[J].中国电机工程学报,2005,25(11):118-123. 被引量:52
-
2Chiu T C,Tomizuka M.Coordinate posiaon control of multi-axis mechanical system[J].ASME Journal of Dynamic Systems,Measurement and Control,1989,120(3):389-393.
-
3Butler J,Tomizuka M.Trajectory planning for high speed multipleaxis contouring systems[C].Proceeding of the 1989 American Control Conference,Pittsburgh,PA 1989,1989:87-94.
-
4Turl G,Summer M.A multi-induction-motor drive strategy operating in the sensorless mode[C].Thirty Sixth IAS Annual Meeting,Chicago,2001,1:1232-1239.
-
5Koren Y,Lo C C.Variable-gain cross-coupling controller for contouring[J].CIRP Annals,1991,40(1):371-374.
-
6Payette K.The virtual shaft control algorithm for synchronized motion control[C].Proceedings of the 1998 Amencan Control Conference,Philadelphia,1998.
-
7Anderson R G.Coordinated motion control of multi-axis machines via electronic line shafting[M].MS Thesis:Dept.Mech.Eng.,Univ.Wisconsin,1994.
-
8Valenzuela M A,Lorenz R D.Electronic line shafting control for paper machinedrives[J].IEEE Trans.on Ind.Appl,2001,37(1):158-164.
-
9LaSalle J P.the Stability of dynamical systems[M].SIAM Publications,Philadelphia,1976.
-
10Hartmut,Logemann,Eugene P R.Asymptotic behavior of nonlinear systems[J].The American Mathematical Monthly,2004,111(10):846-889.
共引文献102
-
1谢国民,孙少华,付华,付昱,徐耀松.基于RBF神经网络滑模的多电机同步控制方法[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2022,41(4):364-371. 被引量:1
-
2王宣银,程佳.基于相关耦合的并联四轴电动伺服平台鲁棒控制[J].中国电机工程学报,2009,29(6):117-121. 被引量:4
-
3刘国海,薛剑锋,康梅,刘平原.两电机调速系统神经网络广义逆在线调整控制[J].电机与控制学报,2009,13(4):511-515. 被引量:6
-
4翁震平,赵凯岐,刘胜.深水试验水池大型升降平台多电机同步控制[J].中国造船,2009,50(4):117-126. 被引量:6
-
5张忠银,林宏杰.液力耦合器与变频器调速比较[J].电气传动,2009,39(12):74-76. 被引量:28
-
6李俊丽,何勇,王生泽.单神经元PID在多电机同步控制中的应用[J].机电工程,2010,27(8):14-18. 被引量:7
-
7李俊丽,何勇,王生泽.单神经元PID在多电机控制中的应用[J].现代机械,2010(4):59-62. 被引量:2
-
8黄松清,胡寅峰.基于预处理控制策略的双机同步传动系统[J].安徽工业大学学报(自然科学版),2010,27(4):379-384.
-
9刘然,孙建忠,罗亚琴,孙伟.多电机滑模环形耦合同步控制策略研究[J].中国机械工程,2010,21(22):2662-2665. 被引量:32
-
10崔皆凡,邢丰,赵楠,吴琼.基于模糊控制器的改进耦合多电机同步控制[J].微电机,2011,44(3):75-77. 被引量:20
-
1高庆吉,于婷婷,牛国臣,王力.基于BP神经网络的多升降台同步控制研究[J].计算机测量与控制,2015,23(7):2340-2343. 被引量:1
-
2刘伟,张翼,张勇,邓华.采用单神经元PID与偏差耦合的多电动机同步矢量控制[J].现代制造工程,2010(7):26-29. 被引量:1
-
3卜建军,徐曼,莫代豪.基于模糊PID补偿器的竖炉燃烧控制[J].信息与电脑(理论版),2011(8):168-168.
-
4崔皆凡,谢炜,马桂新,张孝亮.基于BP神经网络PID的改进偏差耦合同步控制[J].微电机,2016,49(12):54-57. 被引量:11
-
5曹春平,王波,胥小勇,孙宇.基于神经网络多电机偏差耦合同步控制研究[J].控制工程,2013,20(3):415-418. 被引量:28
-
6曹玲芝,王红卫,李春文,陈华英,苗维普.基于偏差耦合的起重机起升机构同步控制[J].计算机工程与应用,2008,44(25):233-235. 被引量:18
-
7马良,闫继宏,高永生,赵杰,蔡鹤皋.双操作臂的耦合误差同步协调控制[J].哈尔滨工业大学学报,2011,43(5):47-51. 被引量:2
-
8黄文军,郗欣甫,孙以泽.基于小波神经网络的多电机偏差耦合控制研究[J].自动化与仪表,2016,31(11):57-61. 被引量:4
-
9王延博,佃松宜,向国菲.基于新型模糊补偿器的多电机同步控制研究[J].计算机仿真,2016,33(2):389-392. 被引量:10
-
10李力,杨瑞峰,张鹏.基于svpwm的双电机偏差耦合同步控制系统[J].电子世界,2013(24):94-95. 被引量:1