三频GNSS精密定位理论与方法研究

Research on the Theory and Algorithm of Triple-frequency GNSS Precise Positioning

我国北斗系统的成功运行使三频GNSS定位技术得以真正使用。研究和拓展三频GNSS定位技术有利于进一步提高GNSS定位精度和效率。随着北斗系统的运行,可用导航卫星资源进一步增多,研究多GNSS组合定位算法,有利于进一步扩大GNSS应用范围。基于以上分析,本文主要针对三频GNSS精密定位理论与算法进行了深入研究,论文的主要成果和创新点如下：（1）利用滑动多项式拟合改进了基于三频伪距／载波无几何组合的伪距观测精度估计算法，实现了单站单星伪距观测精度的实时估计；通过对伪距／载波无几何组合站间差分和历元差分，分析了基线两端接收机观测值的相关性和前后历元观测的时间相关性。