车载移动测量系统在铁路线测量中的应用

一、引言 车载移动测量系统集成GNSS、IMU惯性导航单元、三维激光扫描、影像处理、摄影测量、地理信息系统及集成控制等高新技术,通过三维激光扫描采集空间信息,全景照相获取影像,由卫星及惯性定位确定影像的位置姿态等测量参数,最终在影像上实现虚拟测量,完成测绘任务。