基于CAN总线运动控制器设计

控制器局域网CAN(Controller Area Network)总线以突出的可靠性、实时性、灵活性等特点著称,如今已成为汽车行业控制系统和很多工业控制局域网的一种标准现场总线。为了开发出一款适用于数控机床和工业机器人的低成本、高可靠多轴运动控制器,本文主要介绍基于STM32F205微处理器以CanOpen为通讯协议的运动控制器设计方案。