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工业机器人视觉伺服控制系统设计
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摘要
为了使机器人视觉伺服控制系统能够自主定位目标、执行抓取或跟踪操作,我们对工业机器人视觉伺服控制系统方案进行相应的设计。
作者
徐鑫莉
韩啸
刑玉龙
蔡鹏
机构地区
吉林工商学院
长春理工大学
中国第一汽车股份有限公司技术中心
出处
《伺服控制》
2015年第8期79-81,85,共4页
Servo Control
关键词
机器视觉
机器人
伺服控制
测量
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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伺服控制
2015年 第8期
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