摘要
介绍了机器人技术国内外发展概况,提出把单片机最小系统应用在移动机器人控制中,最后对系统进行相关设计和仿真。指导学生学习如何对移动机器人进行全面的设计和研究,提高了高校工科学生的动手能力和设计能力,使学生们能够更快的通过职业教育和社会接轨。
This paper introduces the developing situation of robot technology,the application of SCM system in mobile robot control,finally design and Simulation of the system.To guide the students t.To guide the students to learn how to design and comprehensive study of the mobile robot,improve the ability and design ability of college students,so that students can quickly move through the occupation education and social practice.
出处
《自动化与仪器仪表》
2015年第5期132-134,共3页
Automation & Instrumentation
基金
湖南省教育厅一般科研项目(14C0788)
湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目(湘教通[2014]248号-386)
关键词
职业教育
移动机器人
最小系统
Occupation education
Mobile robot
Minimum system