基于无源性的异步电动机MRAC转速估算方法的改进

根据异步电动机的数学模型,基于无源性理论从能量的观点分析电动机控制系统,从中分离出无功力,简化了控制器的设计。同时在无速度传感器方面,针对传统模型参考自适应控制转速估算对参数敏感、易导致估算准确度低的不足,设计运用神经网络智能算法进行改进,以电动机为参考模型,保证参考模型准确无误,以神经网络为可调模型,降低对参数的敏感度。最后用Matlab搭建模型并仿真验证,神经网络算法改进的模型参考自适应方法能较好地辨识异步电动机的转速，具有良好的动态跟随性能，鲁棒性强。