编译型软PLC部分函数库的设计与实现

本课题在研究编译型软PLC编程系统的基础上,根据车辆控制器的控制需求,设计一套基于C8051F040单片机的硬件运行环境,并详细介绍了该环境的模拟量输入、开关量输入、开关量输出和PWM输出的设计过程。根据硬件支持,通过Cygnal IDE编程环境,编写了对应的功能函数库。实现了输入输出端口的自由分配、PWM的占空比和频率可调、编码器的脉冲计数等功能。