非线性控制系统线性性能改进方法分析

非线性系统是线性系统发展一定阶段的必然产物,本文就非线性控制理论的产生及其现状谈起,分析其发展现状,结合实际提出非线性控制线性化的必要性及其线性化的改进方法。