浅析非线形控制理论发展及研究现状

非线性控制系统,是指它的运动微分方程是由非线性的常微分方程描述的。或者说,含有非线性元件的系统称为非线性系统。许多控制系统都具有非线性特性,非线性是普遍存在的。非线性系统才是最一般的系统,线性系统只是其中的特殊例子。