基于多传感器融合的机器人导航系统避障研究

随着科学技术和计算机的进步,机器人智能化水平正在不断的提高,机器人已经被广泛的应用在了军事、生活以及工业生产等领域,有关机器人的智能性的研究已经成为了机器人研究领域的热点。在其中机器人导航系统避障技术是研究机器人智能化的一个重要的方面,已经成为自动化领域的一个重点方向,本文研究了一种基于多传感器融合的机器人导航系统。