基于四旋翼飞行器的航拍增稳云台系统的控制算法

由于多旋翼飞行器尚属新兴技术,故针对飞行器周边配套系统的研究非常少。而多旋翼飞行器航拍又是大势所趋,所以对用于四旋翼飞行器的航拍增稳云台系统研究颇具价值。本文介绍了一种基于四旋翼飞行器的航拍云台增稳系统的算法设计。通过使用该设计程序,可以控制由三轴陀螺仪、微电脑处理器和舵机组成闭环控制回路,实现四旋翼无人飞行器的航拍云台增稳,增强无人机航拍画面的稳定性,提高拍摄质量。