模糊PI控制在永磁同步电机中的应用研究

目前基于矢量控制的永磁同步电机(PMSM)多采用速度环和快速电流环的双环控制结构,PI控制是速度和电流调节的常用手段,但PI参数的设置通常采用人工整定,过分依赖于经验,参数整定的好坏对控制器的性能影响很大,本文将模糊控制引入速度PI控制器,建立系统仿真模型,通过仿真实验对比,速度PI控制器加入模糊控制后,响应快、无超调,提高了系统的鲁棒性和稳定性。但PI参数的设置通常采用人工整定,过分依赖于经验,对控制器的性能影响很大。