高等教育出版社新书简介

编辑荐语：机构的自由度计算是“机械原理”的一个基本问题。然而，百余年来发现没有真正普遍通用的公式，自由度分析因之常常错误。虽然国内外众多学者潜心研究，然一直未获解决。黄真首创基于反螺旋理论的自由度原理，并以此建立了一种普遍适用的方法。