基于机器视觉的交通灯智能控制系统设计

利用机器视觉,根据道路车流情况对交通信号灯进行实时控制,实现道路资源利用最大化。系统采用四个STM32F103作为嵌入式控制器,利用摄像头采集路口车流情况,结合帧间差分法和背景差分法对视频图像进行处理,提高检测效果。四个控制器通过MAX485建立通信,将不同方向的车流情况信息传输给主机,主机进行汇总并做出决策,智能调控信号灯的变换时间,有效地提高道路的利用率。