基于SIMULINK的导弹控制器参数优化设计法

在导弹控制系统中,为了减小或消除系统的稳态误差,同时获得良好的动态特性和飞行稳定性,常采用PID反馈控制法。但是,传统控制参数的确定方法受制于对舵机和弹体响应的建模误差,且需要进行大量的特征点选取和计算,效率低、准确度差,严重影响控制效果;本文针对以上问题提出了一种基于SIMULINK优化工具的导弹控制器参数优化设计方法,能够在明确控制指标的情况下,对PID控制参数进行自动优化,具有高精度、高效率等优点。