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蛇形机械手臂模型的运动分析 被引量:1

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摘要 蛇形手臂机器人具有稳定性好、横截面小、柔性等特点,结构上连续,能在各种粗糙、陡峭、崎岖的复杂地形上行走,并可攀爬障碍物,这是以轮子或腿作为行走机构的机器人难以做到的。因此,它能有效、迅速、可靠地应用于许多工作。本文提出一种独特的双驱动加上缆绳张力不变的设计方法,该设计有很大的弯曲灵活性,推出了实现此设计的运动模型。
作者 盛龙 杨柳
出处 《河北农机》 2016年第1期66-67,共2页
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参考文献8

二级参考文献77

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共引文献140

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引证文献1

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