基于STC12C5A60S2芯片的风力摆控制系统设计

本文利用陀螺仪采集风力摆姿态角,单片机在接收姿态角数据并处理后,通过控制PWM(脉冲宽度调制)波占空比来调节风机的转速,从而实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、恢复静止的功能,并能准确画圆,且受阻风力影响后能够恢复画圆状态。经过测试表明该系统具有良好的稳定性和适应性。