出借私家车发生交通事故,车主该承担赔偿责任吗?

2015年的夏天，张某向挚友李某借其私家轿车去老家探亲。李某碍于情面将自家轿车借于张某，并将车辆行驶证、车钥匙交给张某。但李某因疏忽大意，未将自家轿车刹车片严重磨损、必须更换的情况告知张某。