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基于安卓的多功能机械臂研究与设计
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1
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摘要
为了降低机械臂的使用门槛,提高机械臂的通用性;设计并制作了一套基于安卓和电脑客户端的多功能机械臂;其系统的关键是上位机软件的开发,Wi-Fi通信技术,单片机系统电路的设计,机械臂及无线摄像头的配置和编程;经过实地测验,多次调整控制精度,圆满地实现了预期功能。
作者
梁春美
陈晓彬
机构地区
公安海警学院
出处
《通讯世界》
2016年第2期233-233,共1页
Telecom World
关键词
可移植机械臂
上位机控制
Wi—Fi通信
单片机系统
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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