无迹卡尔曼滤波法在电池系统荷电状态估计中的应用

针对采用扩展卡尔曼(Extended Kalman Filter,EKF)进行电池系统荷电状态估计时其计算复杂、精度不高等问题。以串联型电池系统为研究对象,结合串联型电池系统空间状态方程,采用无迹卡尔曼滤波法(Unscented Kalman Filter,UKF)对电池系统进荷电状态估计;并恒流工况下,通过对比分析UKF与EKF算法的仿真结果与实验数据的匹配情况,证明了提出算法的准确性和高鲁棒性。