工业4．0时代的协作型机器人

众所周知，人类社会曾经历过三次工业革命：第一次工业革命是水和蒸汽动力带来的机械化；第二次工业革命是电力的应用使大规模生产成为可能；第三次工业革命是电子工程和IT技术的采用，以及它们带来的生产自动化，而“工业4．0”则被定义为第四次工业革命。