移动式装箱机器人

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摘要 Fraunhof生产技术和自动化研究所的科研人员多年来一直从事“装箱”这一技术方案的研究，也就是针对任意配置对象、基于机器人的分拣。该方案的软件bp3（Bin Picking3D）使用了带有多个传感器的开放式接口和机器人系统，由于软件能够非常迅速地计算出对象的位置和抓取意图，通常只需几分之一秒，

作者 Victoria Sonnenberg

出处《现代制造》 2015年第50期70-70,共1页 Maschinen Markt

关键词机器人系统装箱移动式自动化研究所生产技术开放式接口科研人员传感器

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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