基于自适应控制的半挂汽车列车操纵稳定性研究

半挂汽车列车就是带有拖车的车辆,与一般车辆相比结构复杂,操纵稳定性不高。对于一个缺乏经验的驾驶者来说较难驾驶,而且当半挂汽车列车处于不稳定状态,让其恢复稳定状态很困难。本文针对半挂汽车列车的实际问题,提出了半挂汽车列车的理想模型。为了使实际车辆的输出信号和理想模型的信号相一致,采用数学解析方法,开发了半挂汽车列车自适应控制策略,并通过仿真验证了该控制策略的有效性。