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PLC在机械手控制中的应用
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摘要
本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制,包括PLC和I/O的分配图和接线图,应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列,以驱动机械手按其工艺流程完成工作。
作者
张周
机构地区
江苏盐城技师学院电气工程系
出处
《产业与科技论坛》
2011年第8X期83-84,共2页
Industrial & Science Tribune
关键词
机械手
步进电机
可编程控制器
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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