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六轮支撑式管道机器人弯管通过性仿真分析 被引量:4

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摘要 针对管道机器人对弯管自适应性差的问题,建立弯管机器人虚拟样机装置模型,采用弹簧预紧支撑机构的有源调节方式,增强对管径变化的适应性。在Motion运动仿真环境下进行弯管约束条件下的仿真分析。通过对支撑轮上的速度曲线以及弹簧支撑机构线性位移曲线的分析,证明该机器人在弯管内移动的运动平稳性和可行性。通过比较不同条件下的试验结果,得出在弯管内稳定行走的影响因素。
出处 《河北农机》 2016年第2期34-35,共2页
基金 国家高新发展计划-863重大项目(2007AA06A415) 山西省自然科学基金资助项目(2013011026-2)
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参考文献5

二级参考文献35

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共引文献50

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引证文献4

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