基于AMESim与Matlab的液压调平系统仿真研究

在民用工程领域中,往往需要将非水平状态的载重平台调整至水平状态,这对于设备的快速投入使用和物资的安全运输都有着非常重要的意义。本文采用自适应控制方法对调平支腿进行控制,并用Matlab和AMESim进行联合仿真,对其稳定性、快速响应性进行分析,结果表明自适应控制策略对载重平台调平过程中。