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灾难救援中应用多智能机器人群体编队研究 被引量:1

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摘要 在突发灾难事故中,如何在72小时黄金时间内完成救援任务,尽量使灾难损失最小化,是灾难救援研究工作的重点,多智能体编队为解决此类问题提供了借鉴。采用非对称编队控制策略、图理论、基于行为的距离-距离法控制策略,通过机器人间的相互协调、分工、合作来完成救援、搜索等复杂行为,以实现救援效果最佳。研究了空难救援搜索方法,具有较好的理论及现实意义。
出处 《软件导刊》 2016年第2期102-104,共3页 Software Guide
基金 四川省教育厅资助项目(15ZB0149)
  • 相关文献

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