港口运输机电气单元负载特性实验分析

本文中对以往的运输机负载测量方法不足进行了改善,提出了一种基于粒子滤波的运输机负载测量方法。并结合着港口的实验平台进行了模拟加载实验,通过利用粒子滤波的方法滤掉了高频带。结果表明:电机电流能够很好地反映负载的变化情况,并且他们之间有一个相对延时,不同的运输机延时时间有所差异,在取得最优的粒子数200以后的相关系数能够达到0.70。