基于stm32的步进电机实时监测系统设计

设计并开发了一种实时监测步进电机电压、频率等信息的系统。利用stm32内部定时器实现了对步进电机频率值的采集并利用stm32的内部AD将采集到的步进电机的电压值进行模数转换,将最后得到的频率以及电压的数据信息通过CAN-BUS传送至上位机,根据上位机的显示情况判断步进电机是否处于正常的工作状态。通过实验验证,本文中设计的步进电机测试系统实用性强,精度较高。