基于MATLAB的曲柄摇杆机构优化设计

Optimization design of crank rocker structure under the given output angle constraint

在给定摇杆输出角约束的情况下,以曲柄摇杆机构的从动件运动角度与期望角度差值平方的和的最小值(即最小二乘法模式)为设计目标,建立单目标优化数学模型,通过MATLAB编程求解,研究了设计变量的个数和变量对象的选取对满足摇杆输出角约束的曲柄摇杆机构轨迹特性的影响,并确定了最佳的设计变量个数及变量对象的选取方案。