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基于迭代最近点算法的点云数据配准 被引量:1

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摘要 文章在点云数据配准方法迭代最近点算法(ICP)进行了研究,该算法首先通过迭代的方式对需要配准的两个数据进行运算,主要运算内容包括两部分:查找最近点集和最小距离运算。通过仿真实验,验证了ICP算法能够很好的进行点云数据的配准。
出处 《福建电脑》 2016年第2期109-109,123,共2页 Journal of Fujian Computer
  • 相关文献

参考文献3

  • 1Besl, P.J. and N.D. McKay, A method for registration of 3-D shapes. Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on, 1992: p. 586-606.
  • 2Yang chen, G.M., Object Modeling by Registratio of Multiple Range Images, in Proceeding of the 1991 International Conference on robotics and Automation1991.
  • 3Stanford Computer Graphics Laboratory.

同被引文献9

引证文献1

二级引证文献2

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