采用STM32的智能小车开发实现

为实现智能小车的自动循迹和路径规划功能,介绍了一种以STM32单片机为主控芯片的移动搬运机器人。利用STM32内部集成的A/D转换模块、PWM脉冲捕捉等功能,设计智能小车的最小控制系统,并以此进行外围电路设计和软件设计,实现小车自动循迹、搬运物块、实时数据采集等功能,具有体积小、性能稳定、可视化程度高等特点。经实际检验方案可行有效。