转塔伺服系统智能复合控制技术研究与应用

车载转塔不仅要求系统能快速、平稳、无静差的跟踪大幅值的阶跃或等速信号,还要求系统能够具有极小的稳态误差。本文基于某型车载转塔伺服控制系统,提出了一种智能PID控制与前馈控制相结合的复合控制策略。经工程实践表明,该策略能有效提高转塔伺服系统稳态跟踪性能,并具有良好的静、动态特性。该策略具有良好了实用性和应用推广性。