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基于中心微分Kalman算法的船舶动力定位系统滤波器研究 被引量:2

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摘要 船舶在深海作业中受限于锚泊方式,如何保持准确的定位具有较高的难度。船舶的高频运动仅表现为周期性的振荡而不会导致位置的变动,从船舶的位置信号中分离出低频信号进行控制,本文设计的中心微分滤波器,从纵荡、横荡、艏向三个方向分别设计滤波器进行高频信号过滤,经过检验具有较高的准确性和精度。
作者 杨兴存
出处 《数字技术与应用》 2016年第2期82-82,共1页 Digital Technology & Application
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参考文献3

二级参考文献7

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