基于图像灭点的NAO机器人摄像头参数分析与标定

本文以NAO机器人为硬件基础,分析了其摄像过程,并获得三维空间的单张图片。对该图像进行处理,寻找三维空间中映射到图像场景的平行线。最后,计算图像中的灭点,并进行相应的三维坐标变换,标定NAO机器人摄像头的内、外参数,确定NAO机器人的空间位置。论文最后进行了实际的测试,验证了方法的准确性。