微型旋转式行波型超声波电机瞬态特性测试平台设计

微型旋转式行波型超声波电机是目前微型精密控制领域最常用的电机之一,由于输出转矩小、瞬态过程快,目前缺乏合适的检测设备,对其研究造成了一定的阻碍。本文介绍了一种适用于微型行波超声波电机的瞬态特性测试平台,包含驱动电源、机械平台、上位机等模块,具有结构简单、成本低等优点,可实现对多种规格微型旋转式行波型超声波电机毫秒级瞬态特性的测试。通过实验表明,测量效果良好。