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装配线机械手电气混合自动化控制核心分析
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摘要
本文以装配线机械手为主题,探讨电气混合控制核心方面的问题。首先对装配机械手控制系统进行了简单的介绍,主要从装配机械手结构动作分析、气动回路设计、装配机械手电控系统、程序设计方面说明了电气混合控制系统的控制情况。希望通过本文初步分析,可以引起更多的关注与交流,为该方面的理论研究工作、设计实践工作提供一些有价值的信息,以供参考。
作者
于文
张贞
机构地区
空军南京航空四站装备修理厂
出处
《电子技术与软件工程》
2016年第4期148-148,共1页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
关键词
装配线
机械手
电气混合
控制核心
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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电子技术与软件工程
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